I. Tło projektu i specyfikacje sprzętu
Niniejsze studium przypadku dotyczy w pełni automatycznego inteligentnego pieca do azotowania jonowego, model WDL-IV-75A, o pionowej, jednokomorowej, jedno-stacjonowej konstrukcji. Urządzenie jest zdolne do azotowania jonowego i miękkiego azotowania jonowego stali stopowych, stali narzędziowych i stali nierdzewnych.
Efektywna strefa robocza korpusu pieca ma średnicę 600 mm i wysokość 800 mm, z maksymalną zdolnością załadunku 400 kg. Zakres temperatur pracy wynosi od 500 do 600°C, z maksymalną temperaturą pracy nieprzekraczającą 650°C. Ostateczny stopień próżni wynosi nie więcej niż 6,7 Pa, wskaźnik wzrostu ciśnienia nie więcej niż 5 Pa/h, a czas potrzebny na ewakuację od ciśnienia atmosferycznego do ostatecznej próżni nie przekracza 30 minut. Wzrost temperatury powierzchni obudowy pieca nie przekracza 55°C.
W oznaczeniu modelu IV oznacza czwartą generację cyfrowego systemu sterowania, 75 oznacza maksymalny średni prąd impulsowego zasilacza o wartości 75 amperów, a A oznacza w pełni automatyczny typ inteligentny.
II. Związek między komorą o dużej objętości a mocą zasilacza
Od modelu 30A do modelu 75A maksymalny średni prąd impulsowego zasilacza wzrasta 1,5-krotnie, podczas gdy efektywna objętość komory zwiększa się z około 28 litrów do około 226 litrów, czyli około 8-krotnie. Ta nieproporcjonalna zmiana ujawnia zasadę projektowania urządzeń do azotowania jonowego: rozszerzenie objętości komory nie wymaga proporcjonalnego wzrostu prądu zasilacza wraz z objętością, ponieważ moc grzewcza do azotowania jonowego zależy głównie od powierzchni roboczej detalu i wymaganej gęstości prądu, a nie od objętości przestrzennej komory.
Zakres gęstości prądu wyładowania jarzeniowego podany w propozycji wynosi od 0,1 do 5 mA/cm². W oparciu o ten zakres, dla kombinacji detali o zdolności załadunku 400 kg i stosunkowo dużej powierzchni, maksymalny średni prąd 75 A zapewnia wyraźny margines projektowy dla górnej granicy obsługiwanej powierzchni detali. Tymczasem napięcie wyjściowe impulsowego zasilacza jest płynnie regulowane od 0 do 800 V bez nagłych skoków powyżej 200 V, a współczynnik wypełnienia jest płynnie regulowany w zakresie od 10% do 85%.
III. Logika regulacji współczynnika wypełnienia impulsowego zasilacza
Wyładowanie gazowe, jako źródło zasilania, stanowi obciążenie o charakterystyce ujemnej rezystancji. Detal, działając jako katoda, ma kształt powierzchni i sposób ułożenia, które wpływają na gęstość prądu powierzchniowego. Azotowanie jonowe ma minimalny warunek progowy: aby zapewnić gęstość prądu wymaganą do równomiernego pokrycia wyładowaniem, moc grzewcza może przekroczyć moc wymaganą do utrzymania temperatury detalu. Ten konflikt jest szczególnie widoczny w przypadku detali cienkościennych i lekkich.
Po wprowadzeniu przez impulsowy zasilacz regulowanego współczynnika wypełnienia, średnia moc grzewcza jest równa napięciu szczytowemu pomnożonemu przez prąd, a następnie pomnożonemu przez współczynnik wypełnienia. Poprzez zmniejszenie współczynnika wypełnienia, średnią moc grzewczą można obniżyć, jednocześnie utrzymując wystarczające napięcie szczytowe do podtrzymania pokrycia wyładowaniem, tym samym rozwiązując wspomniany konflikt. Ten mechanizm jest kluczowym powodem, dla którego ta seria urządzeń może jednocześnie przetwarzać ciężkie detale oraz cienkie, lekkie detale.
Ścieżka implementacji szybkiego gaszenia łuku jest następująca: wykorzystanie zasady indukcji elektromagnetycznej w obwodzie wyładowania do szybkiego wykrywania sygnału łuku, a następnie natychmiastowe sterowanie szybkim przełącznikiem elektronicznym głównego obwodu prądowego za pomocą szybkich cyfrowych urządzeń logicznych, gasząc łuk w ciągu 2 μs.
IV. Konstrukcja izolacji termicznej i jednorodności temperatury korpusu pieca o dużej objętości
Cylinder dzwonowy przyjmuje konstrukcję dwuścienną chłodzoną wodą i wielokanałowy system chłodzenia wodą, aby zapewnić jednorodność temperatury pieca. Wewnętrzna wykładzina izolacyjna cylindra wykonana jest ze stali nierdzewnej, podczas gdy wewnętrzne i zewnętrzne ściany cylindra wykonane są z wysokiej jakości blachy stalowej węglowej.
Korpus pieca jest wyposażony w dwie warstwy osłon termicznych ze stali nierdzewnej 304, każda o grubości 2 mm, a dwie warstwy osłon termicznych ze stali nierdzewnej 304 są również zainstalowane w górnej części płyty dna pieca. W porównaniu z sześciowarstwową konfiguracją osłon termicznych z poprzedniego przypadku, ten model ma mniej warstw osłon termicznych. Ta różnica wynika ze zmiany stosunku objętości komory do powierzchni – komora o dużej objętości ma stosunkowo mniejszą powierzchnię rozpraszania ciepła, a proporcja strat ciepła odpowiednio maleje, więc liczbę warstw izolacyjnych można odpowiednio zmniejszyć, zapewniając długoterminowe działanie w wysokiej temperaturze.
Płyta katodowa jest podparta na podstawie pieca przez trzy zestawy wysokiej jakości łupka mikowego odlewanego, z regulowaną wysokością. Płyta katodowa wykonana jest z blachy stalowej węglowej o grubości nie mniejszej niż 30 mm; rama mocująca tacę materiałową w kontakcie z detalami jest również wykonana z wysokiej jakości stali węglowej. Urządzenie przyłączeniowe katody jest zaprojektowane jako połączenie sztywne, aby uniknąć problemów z przegrzewaniem spowodowanych luźnymi szybkozłączkami. Konstrukcja katody obejmuje izolację PTFE katody, mikę izolacyjną katody, gniazdo przyłączeniowe przewodu katody, złącze przyłączeniowe katody i końcówkę kablową mocowaną śrubą M10.
Dwa czujniki temperatury są wprowadzone od płyty dna pieca i umieszczone w środku płyty katodowej, aby symulować głowicę pomiarową temperatury. Jeden służy do kontroli temperatury przez impulsowy zasilacz grzewczy jonowy, a drugi jest podłączony do przyrządu alarmowego do wielokierunkowego monitorowania temperatury. Trzy okna obserwacyjne są rozmieszczone na zewnętrznym obwodzie obudowy pieca do wielokierunkowej obserwacji warunków wewnątrz pieca.
V. System próżniowy i zamknięta pętla regulacji ciśnienia
System próżniowy służy do wstępnego odsysania korpusu pieca oraz do wymiany atmosfery i rozładowania gazów spalinowych podczas procesu azotowania. Zespół pomp składa się z jednej pompy łopatkowej obrotowej 2X-15, jednej pompy próżniowej elektromagnetycznej z zaworem napełniania i jednej wysokopróżniowej przepustnicy. Pompa łopatkowa obrotowa jest jednostką serii 2X firmy Guangdong Xunda, odporną na korozję gazami procesowymi, sterowaną przez przetwornicę częstotliwości i wyposażoną w wysokopróżniową przepustnicę GI-50 jako główny zawór sterujący.
Zasada zamkniętej pętli regulacji ciśnienia jest następująca: przetwornik ciśnienia mierzy ciśnienie w piecu i wysyła standardowy sygnał prądowy do cyfrowego kontrolera. Kontroler wykonuje obliczenia PID na podstawie nastawionej wartości ciśnienia i wartości próbkowanych w czasie rzeczywistym, a następnie wysyła standardowy sygnał prądowy do przetwornicy częstotliwości. Poprzez regulację prędkości silnika pompy próżniowej, prędkość pompowania jest regulowana, tym samym utrzymując stałe ciśnienie w piecu na nastawionej wartości procesowej. Ta metoda sterowania osiąga dokładność regulacji ciśnienia ±1 Pa. Połączone użycie pompy próżniowej i przetwornicy częstotliwości znacznie zmniejsza zużycie mechaniczne korpusu pompy podczas rozruchu, a długoterminowa praca przy niskiej prędkości może znacznie przedłużyć żywotność.
Pomiar próżni wykorzystuje transmiter ciśnienia absolutnego z membraną pojemnościową typu ZJ-1C, o zakresie od 0 do 1000 Pa, wyjściu 4 do 20 mA i zasilaniu 15 do 30 VDC. Ten próżniomierz nie jest zależny od rodzaju i składu mierzonego medium, a zmierzona wartość jest wyświetlana przez cyfrowy wskaźnik i uczestniczy w regulacji ciśnienia w piecu.
VI. System dystrybucji gazu i systemy chłodzenia wodą
System dystrybucji gazu służy do sterowania wprowadzaniem gazu procesowego do pieca. Źródła gazu obejmują azot, wodór i inne gazy procesowe, dostarczane przez użytkownika. Gazy przechodzą przez przepływomierze masowe, a następnie są wprowadzane do korpusu pieca przez dedykowany zbiornik mieszający zgodnie z formułą procesu. Ten model jest wyposażony w dwa dedykowane przepływomierze masowe, sterujące oddzielnie przepływem azotu i wodoru – jest to główna różnica w porównaniu z konfiguracją z jednym przepływomierzem modelu 30A, odpowiadająca wyższym wymaganiom precyzji regulacji składu atmosfery w komorze o dużej objętości.
Przepływomierze masowe to jednostki japońskiej serii HORIBA S500, z czasem reakcji mniejszym niż 0,3 ±2% sekundy od stanu całkowicie zamkniętego do osiągnięcia nastawy, gdy rozpoczyna się sterowanie i gdy nastawa jest zmieniana podczas sterowania. Zakres sterowania obejmuje od 1 do 100% pełnej skali, działając z pojedynczego uniwersalnego zasilacza DC24V, z wewnętrznym obwodem zasilania izolowanym od obwodów wejściowych i wyjściowych.
Wymagania dotyczące wody chłodzącej: temperatura wody na wlocie nie przekraczająca 31°C, ciśnienie wody na wlocie od 0,15 do 0,25 MPa, i całkowity przepływ 20 m³/h. Każda gałąź wody chłodzącej jest wyposażona w oddzielne zawory wlotowe i wylotowe. Wszystkie rury wody chłodzącej, zawory i złączki przymocowane do sprzętu wykonane są ze stali nierdzewnej. Na głównym rurociągu wlotowym zainstalowany jest elektryczny manometr kontaktowy do alarmowania w przypadku nienormalnego ciśnienia na wlocie. Na głównym rurociągu wlotowym zainstalowany jest zapasowy zawór wlotowy wody, podłączony do rurociągu wody z kranu użytkownika, tak aby korpus pieca mógł być chłodzony wodą z kranu w przypadku nieoczekiwanej awarii zasilania lub braku wody.
VII. Trójparametrowa architektura zamkniętej pętli systemu sterowania
System sterowania wykorzystuje programowalny sterownik logiczny serii FX3G i ekran dotykowy Kunlun Tongtai TPC1231Ni jako główne centrum sterowania. PLC ma pojemność pamięci programu 32 tys. kroków, prędkość przetwarzania instrukcji podstawowych 0,21 μs i dwa szybkie interfejsy komunikacyjne (RS422 i USB). Ekran dotykowy to 12-calowy wyświetlacz TFT LCD o rozdzielczości 1920×1080, rezystancyjny dotyk czteroprzewodowy, częstotliwość główna 1 GHz i preinstalowane oprogramowanie konfiguracyjne McgsPro.
System przyjmuje w pełni cyfrową architekturę wielozadaniowego scentralizowanego zarządzania i sterowania rozproszonego, zdolną do jednoczesnego osiągnięcia zamkniętej pętli sterowania trzema kluczowymi parametrami w azotowaniu jonowym: dokładność regulacji temperatury ±1°C, dokładność regulacji ciśnienia ±1 Pa i dokładność regulacji przepływu ±0,5%.
Regulacja temperatury wykorzystuje japońskie cyfrowe kontrolery serii Shimaden SRS13 z regulacją PID, tworząc system regulacji temperatury w zamkniętej pętli z obwodem sterowania temperaturą i termoparą. Regulacja ciśnienia również wykorzystuje cyfrowe kontrolery Shimaden SRS13, tworząc system regulacji ciśnienia w zamkniętej pętli z przetwornicą częstotliwości i czujnikiem ciśnienia.
W trybie pracy automatycznej system automatycznie uruchamia pompę podtrzymującą i pompę wstępnego odsysania, otwiera zawór przepustnicy i zawór elektromagnetyczny w celu wytworzenia próżni. Po osiągnięciu ciśnienia roboczego dla aktywacji wyładowania jarzeniowego, automatycznie aktywowane jest napięcie wyładowania jarzeniowego i ogrzewanie wspomagane rezystancją, aby przeprowadzić początkowe łukowanie i czyszczenie detalu. Po zakończeniu łukowania system automatycznie przechodzi w etap ogrzewania, automatycznie regulując przepływ, ciśnienie, napięcie, współczynnik wypełnienia i prąd zgodnie z krokami projektowania krzywej procesu. Po osiągnięciu temperatury procesu, system przechodzi w etap utrzymania temperatury, utrzymując zgodnie z nastawionym czasem trwania procesu. Po okresie utrzymania, system wyłącza pompę próżniową i wszystkie zawory na rurociągu ssącym. Po obniżeniu temperatury pieca do nastawionej temperatury, wszystkie przełączniki automatycznie się wyłączają, a system przechodzi w stan zatrzymania.